哥哥射 机械与汽车工程学院举办上海市大型构件智能制造机器东谈主时期协同立异中心云表学术论坛
科研束缚步，云表话学术。为加宏大型构件智能制造机器东谈主时期限度的学术交流与时期合作，普及我校机器东谈主学科地点特色与影响力，充分激勉师生在疫情时期的科研轻柔，5月13日，机械与汽车工程学院召开上海市大型构件智能制造机器东谈主时期协同立异中心云表学术论坛。学校科研处处长方宇哥哥射，说合生处处长、上海市大型构件智能制造机器东谈主时期协同立异中心主任张华，机械与汽车工程学院党委秘书虞蓉及学院请示，来自清华大学、华中科技大学、上海联通、长三角G60科创走廊智能制造立异颐养体成员企业等校表里人人、后生学者、企业工程师、说合生等1200余东谈主次在线干与了论坛开幕式暨特邀陈诉。论坛由协同立异中心实际主任崔国华教会主捏。
张华处长在开幕式致辞中简要先容了上海市大型构件智能制造机器东谈主时期协同立异中心的基本情况，中心的中枢是协同，落脚点是立异，要收尾“区域、学科、行业、资源”四协同，悉力推动校表里协同交流，促进学科协同发展，收尾行业间协同共赢。
虞蓉秘书在致辞中指出，学院刻下处于博士点陈诉和学院转型发展的关节时刻，本次云表学术论坛的交流，有助于加速鼓动学院的转型发展，优化学科布局和专科设置，打造高水平的师资队伍，但愿整体师生大致借此平台充分地交流念念想、疏浚讯息、立异念念维，普及科研水平。
方宇处长暗示，协同立异中心是耕种博士授予单元重心补助的省部级科研平台之一。该中心围绕大型构件智能制造机器东谈主时期，开展一系列的前瞻表面与运用时期说合；但愿通过本次论坛，校表里人人学者交流学术念念想，共同计划该限度的热门前沿与挑战机遇，促进面向工业场景的深切运用与拓展。
在主题为“大型构件智能制造机器东谈主时期”的特邀陈诉才调，刘辛军、陶波、刘海涛、张华军、余建波、朱雅光等6位国内机器东谈主限度的学者进行了陈诉分享。
清华大学长聘教会、博士生导师、国度凸起后生科学基金赢得者刘辛军教会作念了《新一代加工机器东谈主及运用立异》的专题陈诉。他回来了科技立异的内涵和科技立异在东谈主类发展史中的作用，强调了科学和时期立异说合和装备立异十分在工程运用的紧迫性，对科学与时期立异说合模式进行了计划，并以复杂结构和大型结构件加工为例，重心说明了工业机器东谈主立异研发的构念念、时期考据以及工程运用，终末对机器东谈主化装备的立异发展进行预测。
华中科技大学机械科学与工程学院教会、博士生导师陶波教会陈诉的题目为《大型复杂构件机器东谈主化集群制造时期与运用》，他指出大型复杂构件在航空航天、动力和轨谈交通等限度有着平日的运用，同样需要通过先进的光整加工时期收尾高精度、高名义质料制造，以形位精度与名义质料限度为指标的高品性制造是大型复杂构件加工制造的“痛点”贫窭。这次陈诉中，陶波教会结合其本东谈主十分所在团队在智能制造限度的科研资历，为与会师生疏享了机器东谈主在制造限度，尤其是在大型复杂构件高品性制造过程中濒临的科技挑战以及说合体会和进展。
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国度优秀后生基金赢得者、天津大学机械工程学院博士生导师刘海涛教会作念了《混联加工机器东谈主关节时期及运用》的专题陈诉。他指出，飞机蒙皮、天际舱体和高铁车身等大型复杂构件是大型飞机、航天装备、高速列车的中枢部件，同样具有尺寸超大、高长厚比、型面复杂等特色，其稀奇的结构形态与严苛的制造性能条目对加工装备和工艺均建议了严峻挑战。这次陈诉中，刘海涛教会围绕大型构件现场加工需求，重心先容国际联系时期的发展近况，以及天津大学围绕这一主题开展的基础说合使命与工程运用情况。
上海交通大学智能焊合及精密制造说合所博士生导师、上海海工装备高效智能焊合制造工程时期说合中心主任张华军教会以《大型钢结构机器东谈主自主焊合时期》为题，先容了海工船舶、港机、桥梁智能焊合制造转型升级需求及发展趋势，围绕大型结构件收尾机器东谈主智能化关节时期，高效化新工艺、智能化传感、智能化编程等关节时期，以及行走爬壁特种焊合机器东谈主运用及未来远景，先容了海工、船舶、港机及桥梁机器东谈主智能运用典型案例。
同济大学机械与动力工程学院、中国高被引学者余建波教会作念了《机器视觉与深度学习开动的产物劣势智能检测时期》的陈诉，他针对工业质检典型运用场景，先容了基于机器视觉与深度学习的高精度产物劣势智能检测时期，劣势样本数据集的自动化生成和扩增时期，构建基于云表的劣势数据标注经由和机器学习模子的在线增量侦查经由，建立完好的数据增量与自动标注、图像多圭臬分析、图像滤噪、劣势检测、劣势特征索要、劣势识别与分类、自合适情景建模与监控、劣势辨识与过程常识发现体系。余建波教会结合其本东谈主课题组在处分产物制造过程质料限度的量化监控、产物劣势检测及分类等关节科学与时期问题的说合近况与联系学术效果进行了分析和分享。
长安大学工程机械学院博士生导师、工程机械系主任、长安大学谈路施工时期与装备教诲部重心实验室副主任、先进限度与机器东谈主说合所副长处朱雅光教会围绕《大型钢材螺旋焊缝修磨系统关节时期》进行了分享。管谈运载看成石油和自然命运载的主要容貌，在国民经济的发展中起到了紧迫作用，而螺旋钢管的运用又最为平日。传统的磨削任务齐依赖东谈主工或半自动化的开拓，分娩效用低，磨削质料差，大大落幕了管谈运载的耕种效用。为处分这一本色问题，朱教会计划研发了一款全自动焊缝修磨系统，对焊缝轮廓识别、功课旅途经营和畅通限度等关节时期伸开说合，建议基于螺旋焊缝的轮廓特征识别和标定措施、基于焊缝空间轨迹和截面轮廓的旅途经营措施和多目田度平台的半闭环协同畅通限度措施等。
论坛交流才调，与会师生与人人们积极互动，刘辛军等6位人人瞩目解答与会东谈主员建议的问题。参会师生纷纷暗示，这次学术论坛受益匪浅，接踵在留言区对人人暗示感谢。
这次云表学术论坛于5月13日-5月15日为期三天线上召开，6场人人主题陈诉、16场分会场陈诉，20多位校表里学者共同计划大型构件智能制造机器东谈主的发展前沿与挑战机遇，促进航空航天、船舶海工、新动力汽车、轨谈车辆等限度大型构件智能制造机器东谈主时期的学术交流与运用立异。
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在主题为“大型构件机器东谈主高性能加工时期”的分论坛，来自上海大学的宋韬博士、山东科技大学张海强博士、南昌大学乐健博士、上海工程时期大学杨瑾副教会、吴頔博士、刘红兵副教会、叶筱博士、杨杰博士等聚焦论坛主题，顺序作念了《大圭臬功课中出动机械臂关节时期说合》《面向大型构件加工的冗余开动并联机器东谈主构型计划与性能说合》《旋转电弧传感机器东谈主智能焊合时期说合》《铝钢异质金属激光熔钎焊说合进展》《铝合金激光焊合过程的在线监测及质料会诊》《大型客机机身壁板激光焊合时期及装备说合进展》《激光切割喷嘴流场秉性与结构优化》《基于双机器东谈主合作的轮毂打磨飘逸限度说合》等专题陈诉。8位校表里后生学者围绕大型构件焊合及特种伙同关节时期、工艺及系统集成等方面，容身学科交叉，结合本身说合限度和在研方法进展作念了良好的分享。
在主题为“大型复杂构件自动检测与评估时期”的分论坛，合肥工业大学周斌博士、哈尔滨工业大学李铎副教会、江西慕特科技有限公司易水华高工、上海工程时期大学杭鲁滨教会、朱姿娜副教会、张爱华博士、吴明晖博士、武欣博士等聚焦主题，分享特色说合地点，先后作念了《柔索并联吊装机器东谈主计划、不笃定性分析及动态性能优化说合》《基于3PRS的五轴混联加工畅通限度时期说合》《基于合作机械手平台的**线束智能制造及检测时期》《核主泵法兰中空螺栓在线超声检测轨谈行走机器东谈主的可重构构型、畅通轮廓及力合适操作说合及运用》《基于聚磁时期的钢丝绳无损检测机理及挫伤识别说合》《多麦轮AGV调解避障限度说合》《基于机器视觉的汽车车身劣势检测说合》《超精密大尺寸元件拼接测量措施》等特色说合陈诉。8位校表里学者结合大型构件智能制造过程中的检测与评估关节时期，了得机械、电子信息、东谈主工智能、模式识别等限度的学科交叉，分享了各自承担科研方法的立异与特色说合内容。
这次云表学术论坛得到了社会各界的平日关注哥哥射，20多所高校、30余家企业东谈主员参会。论坛依托腾讯会议平台在线召开，同期睿慕课平台直播，睿慕课平台上不雅看东谈主数快要3500东谈主次，取得了较大的社会影响。